※禁止使用計算機
注意事項:- 問題 1. 至 4. 皆假設 over R;問題 5. over C。
- 答題引述任何定理時,必須敘述清楚。
- 不得使用計算器或其他 3C 產品。
- 請於答題本「非選擇題作答區」標明題號作答。
記號
R: real number; C: complex number; Rn: n dimensional Euclidean space.
Mn: space of n×n matrices with entries in R (MCn: entries in C).
Pn: vector (linear) space of real polynomials of degree less than or equal to n
試題
- [20%] Fixed a∈R. Define a function F:Pn→Rn+1 by
f(x)↦[f(a)f′(a)f″(a)⋯f(n)(a)]T.
- Show that F is a linear transformation.
- What is the condition for F to be a linear isomorphism?
Determine the polynomial F−1([α0α1α2⋯αn]T) when it is possible.
- 設 f,g∈Pn 而 c∈R,那麼容易驗證
F(cf+g)=[(cf+g)(a)(cf+g)′(a)(cf+g)″(a)⋮(cf+g)(n)(a)]=c[f(a)f′(a)f″(a)⋮f(n)(a)]+[g(a)g′(a)g″(a)⋮g(n)(a)]=cF(f)+F(g),
故 F 為線性變換。 - 滿足單射與滿射的線性變換即為線性同構函數。而此處由於 dim(Pn)=n+1=Rn+1,故僅需說明滿射或單射即可。
對於任何一個向量 α:=[α0α1α2⋮αn]∈Rn+1,我們可取 f∈Pn 滿足
f(x)=n∑k=0αk(x−a)kk!
如此便有 F(f)=α,故 F 滿射。 - [20%] A∈M3. Suppose u, v, w are linear independent vectors and
{Au=2v+2w,Av=u+v+2w,Aw=−u+v+w.
Show that A is diagonalizable and determine the eigenbasis in term of u, v, w. - 若 x=−1,則 −I−K=[−1−11−2−2−1−2−2−2],可取 v1=[−110] 滿足 Kv1=−v1;
- 若 x=1,則 I−K=[1−11−20−1−2−20],可取 v2=[1−1−2] 滿足 Kv2=v2;
- 若 x=2,則 2I−K=[2−11−21−1−2−21],可取 v3=[−146] 滿足 Kv3=2v3。
- [20%] Determine the Jordan form of A and the corresponding Jordan basis.
A=[000−11004010−60014]
- [20%] Show that if A=[aij]∈Mn is positive definite, then all diagonal elements aii are positive and max1≤i,j≤n|aij| is on the diagonal. How about the converse statement?
- 假若 ai0,j0>0,則 ai0,j0=M。取 x=ei0−ej0,那麼檢驗可知
(ei0−ej0)tA(ei0−ej0)=ai0,i0−2ai0,j0+aj0,j0>0
這樣便有 2M>ai0,i0+aj0,j0>2M,矛盾。故 |aij| 的最大值必發生在對角線上。 - 假若 ai0,j0<0,那麼考慮 B=−A,那麼 bi0,j0>0,從而可導出同樣的矛盾。
- [20%] For A∈MCn, we assume the fact that if A is normal (i.e., AA∗=A∗A, where A∗=¯AT is the adjoint of A) then A is unitarily diagonalizable. Suppose λ1,λ2,⋯,λk are eigenvalues of A, where λi are distinct. Prove the following statements:
- If A is normal, there are P1,P2,⋯,Pk∈MCn such that
A=λ1P1+λ2P2+⋯+λkPk
and for any polynomial function f(t),f(A)=f(λ1)P1+f(λ2)P2+⋯+f(λk)Pk.
- A is normal if and only if A∗=p(A) for certain polynomial function p(t).
- If A is normal, there are P1,P2,⋯,Pk∈MCn such that
- 因為 A 正規,利用題目敘述可知存在么正矩陣 P 滿足 P∗AP=D,其中
D=[λ1In100⋯00λ2In20⋯0⋮⋮⋮⋱⋮000⋯λkInk]
此處每個 ni≥1 且 n1+⋯+nk=n。那麼記 Wi 為 λi 所對應的特徵空間,那麼有 Cn=k⨁i=1Wi。設 Pi 為 Cn 在 Wi 上的正交投影矩陣,那麼我們可以證明 A=k∑i=1λiPi 如下:對於任何 v∈Cn,存在 vi∈Wi 滿足v=v1+⋯+vk
那麼便有Av=Av1+⋯+Avk=λ1v1+⋯+λkvk=λ1P1v1+⋯+λkPkvk=λ1P1v+⋯+λkPkv=(λ1P1+⋯+λkPk)v
至此有 A=k∑i=1λiPi。又注意到當 i≠j 時有 PiPj=O,因此容易數學歸納法證明As=λs1P1+⋯+λskPk
如此考慮多項式 f 滿足 f(x)=m∑i=0aixi,那麼f(A)=m∑i=0aiAi=m∑i=0ai(λi1P1+⋯+λikPk)=(m∑i=0aiλi1)P1+⋯+(m∑i=0λik)Pk=f(λ1)P1+⋯+f(λk)Pk.
證明完畢。 - 利用拉格朗日多項式,我們可以建構 p 如下
p(t)=k∑i=1¯λi∏j≠i(t−λj)(λi−λj)
那麼明顯滿足 p(λm)=¯λm,那麼可以發現p(A)=p(PDP∗)=Pp(D)P∗=PD∗P∗=(PDP∗)∗=A∗.
證明完畢。
訣竅
直接按照線性變換的定義驗證。解法
訣竅
運用對角化的思維進行表達與改寫即可。解法
取 Q=[uvw] 以及 K=[01−1211221],那麼有 AQ=QK,即 Q−1AQ=K,故 A∼K。故為了說明其可對角化,我們只要說明 K 可對角化。為此,我們計算 K 的特徵多項式與特徵向量如下
chK(x)=det(xI−K)=|x−11−2x−1−1−2−2x−1|=x(x−1)2−2+4+2(x−1)−2x−2(x−1)=x3−2x2−x+2=(x−2)(x−1)(x+1)
因此特徵值為 −1、1 與 2。據此我們取 P=[−11−11−140−26] 與 D=[−100010002] 可滿足 P−1KP=D,至此可知 P−1Q−1AQP=D。
這顯示了 A(QP)=(QP)D,即有
A(−u+v)=−(−u+v),A(u−v−2w)=(u−v−2w),A(−u+4v+6w)=2(−u+4v+6w).
訣竅
按照尋找 Jordan form 的流程進行計算即可,此外可注意到矩陣的形式寫下特徵方程。解法
容易藉由矩陣的形式得出特徵方程與極小多項式如下m(x)=ch(x)=x4−4x3+6x2−4x+1=(x−1)4.
接著尋找特徵向量與廣義特徵向量,先計算 A−I 如下A−I=[−100−11−10401−1−60013]
取 v1=[−13−31] 可滿足 Av1=v1。接著取 v2=[1−210] 可滿足 (A−I)v2=v1。再取 v3=[−1100] 能滿足 (A−I)v3=v2,最後取 v4=[1000] 有 (A−I)v4=v3。據此,我們取 Q=[v1v2v3v4]=[−11−113−210−31001000] 與 J=[1100011000110001] 滿足 AQ=QJ,又因 det(Q)=1≠0,因此有 Q−1AQ=J。
訣竅
留意正定的定義,據此取特別的向量容易證明命題,此外對於反方向也容易在二階方陣的情形下舉出反例。解法
首先我們證明對角線元素皆是正的。取 x=ei 為第 i 個分量為 1,其餘為零的向量,那麼容易檢驗知道 aii=etiAei>0。接著我們證明 max1≤i,j≤n|aij| 必發生在對角線上。假設不然,若發生在 (i0,j0) 處其中 i0≠j0,並記此值為 M 且對於任何 1≤k≤n 有 M>|akk|。
最後我們考慮二階方陣 [2334],此矩陣中的最大值發生在對角線上且對角線上皆正,但行列式值為 −1,故此矩陣非正定。
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